机器人结构体-螺丝和锲

发布日期:2019-07-11 22:47:34 作者:开智科教

目前在生活中连接时使用更多的是螺丝。 螺丝是利用其身上的斜面旋转纹路,通 过旋转的形式循序渐进地进入被固定件中的。 在固定物体时能够在省力的前提下有效地提相对于螺丝钉的另一种螺丝是螺丝杆。螺丝杆也叫机螺丝,通过图片能 够看出这种螺丝前端是平头的,通常用于紧固 金属机械部件。

图中除了螺丝,还有一个六边形的零件, 这个零件叫做螺母,螺丝杆和螺母是配套使用 的,螺母的内部有螺旋状的纹路,能够通过旋 转固定在螺丝上。
为了配合螺杆和螺母的使用,被固定部件 上通常都会有一个和螺丝杆相同大小的孔。大 家可以尝试用手将螺丝和螺母固定在一起。

钉子和螺丝上其实包含了两种最基本的结 构——楔和螺旋。

必须依兑工具。钉钉子时沿要使用的工具足 锤子,而拧螺丝的工具叫做螺丝刀。螺丝刀在1780年左右出现干伦 敦。当时木旺们发现用螺丝刀旋紧螺丝比用 锤子敲击,能把东西固定得史好,尤其使用 细纹螺丝钉时

楔是斜面的应用,原指 上厚下薄的小木橛,在结构中表示一头尖一头 稍粗的物品。钉子相当于是圆柱形的楔形,最 早的记录出现在15世纪,当时的木匠们使用木 钉或金属钉子来把家具和木结构的建筑物连接 起来。16世纪时,欧洲最早出现了金属螺母和 螺丝,制钉工人开始生产带纹路线的钉子,这 些钉子能够更牢固地连接东西。那是从这类钉 子到螺丝钉所跨出的一小步。


钉子上这种纹路叫做螺旋,第一个描述螺 旋物的人是希腊科学家阿基米德。阿基米德螺 旋是一个装在木制圆筒里的巨大螺旋状物,如 图1.10所示,它用来把水从一个水平面提升到 另一个水平面,对田地进行灌溉。这个东西的 真正发明者并非阿基米德本人,他只是描述了 这种已经存在的东西。阿基米德螺旋可能是由 古代埃及的能工巧匠们设计并在尼罗河两岸的 灌溉中使用的。


在尝试拧螺丝的时候,大家可能发现虽 然拧螺丝非常的省力,不过要将螺丝和螺母 拧紧也不太容易。要想将螺丝和螺母固定紧,最开始的螺丝刀都是一字螺丝刀,1936年, 亨利飞利浦为十字槽钉头的螺丝申请了专 利,同时制造了十字螺丝刀。与传统的一字槽 钉头螺丝不同,十字槽钉头的螺丝在使用螺丝 刀时会自动居中,不易滑脱,因此深受欢迎。


而固定螺母的工具叫扳手。扳手上有一个与螺母外形一样的开口,用 来卡住螺母。扳手用到了杠杆原理,这个我们 稍后再做介绍。mu我们还可以利hi钳子来囲定螺坶,m使用 这种方法既不太方妞,比较供力。

Tag:通化